Step 1 : (藍線)
先往某一方向 (圖中為往右方) 前進 8/√3 公里。
如果沒有靠岸的話，往左轉 120 度，再往前航行 4/√3 公里。
這時候的船的位置會在：距離原本捕魚處 4 公里，且與一開始前進方向夾角為 30 度之處。

Step 2 : (紅線)
然後沿著以原本捕魚處為圓心，4 公里為半徑，逆時針航行 210 度的圓弧。

Step 3 : (綠線)
若還沒有靠岸的話，再筆直往前航行 4 公里之內必能靠岸。

用這個方法，最遠的距離為：
8/√3 + 4/√3 + 4 × (7/6)π + 4 ≈ 25.59 (km)

在 26 公里的油料限制內可以靠岸。
 

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出本題的目的，僅是偶然有空回顧了上題，想到的一點延伸。
本題意旨並非一定要找出上題問題的最佳 (最短路徑) 解法，而是希望讀者試著稍微改變一下上次路徑，就能發現其實還有機會以更短的航行距離達成目的。

另外，我不確定以上的答案是否為本題的究極最短的航行路徑。

不過，若必須採用上題的方法 (即答案中的 藍紅綠 三段式 走法，其中 藍線不一定要是兩段直線；紅線不一定要貼著圓弧，只要頭尾兩點在圓弧上即可；綠線不一定要是直線或是圓的切線) 來航行的話，則本題的答案的方法確實是路徑最短的。

網友 bbbnnn(奇風) 提供了為何此最短路徑中，藍線與紅線交接處要由 30 度位置切入。如圖：

將圓心 (捕魚處) 沿著一條切線 (最晚可能碰到的海岸線) 鏡射到一點。這樣，解答中的 Step 1 的兩段直線，長度就相當於 鏡射點到切線上 再到 圓上的切點。這兩段線的長度若要最短，就是如右圖中剛好連成一直線的時候。此時，不難看出圖中的直角三角形都是 30°-60°-90° 的，故切入圓弧的最佳位置即是與一開始出發前進方向夾 30 度之處。

至於為什麼最短路徑中：藍線接紅線要由沿著切線切入、紅線要貼著圓弧、紅線接綠線要沿切線方向切出、綠線要垂直最晚可能碰到的海岸線，這些問題，有興趣的朋友可以自行證明看看。
 

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再延伸一題好了…

又有一天，這個漁夫想要抓些深海大魚，
所以這次他改成駕駛潛水艇去捕魚，
他航行到離岸足夠遠，海底也足夠深的汪洋中，
然後從海平面垂直下潛 4 公里，開始捕魚。

很不幸地，他要返航的時候又迷失方向了，
並且一如往常，潛水艇上該壞的都壞了，
沒有燈光，沒有水平儀，也無法靠水壓得知水深，
而且艦身的質量分布頗均勻，且其密度與海水一樣
(抽水裝置壞了，無法進水或排水改變密度)，
也就是說，潛水艇本身不會上浮或下沉，也不會因為某側較重而翻轉，
無法靠潛水艇本身的運動來判斷方向。
完全只能靠推進器來和他過人的航海操控能力來控制行進方向的 上下、左右、前後。

他趕緊查看艦上的油料，雖然還足夠航行一段距離，但仍不能浪費。
而真正要命的是，他發現艦上的氧氣供給量所剩非常有限！
因此他必須盡快地駛出水面。

那麼，這次他要怎麼辦呢？